请优先使用最新的 设备管理软件 进行 在线固件更新.
如果无法在线更新时，请使用 VCX-FD 离线固件更新工具
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- 优化: 优化 CAN 消息发送帧间隔延迟时等待发送完成
- 优化: 优化 ISO15765 stmin 发送连续帧间隔时间处理
- 修正: 修正 ISO15765 timer 定时消息与其他消息独立互不影响
- 修改: 修改 ISO15765 p2max 默认时间 10ms
- 修改: 所有协议过滤器默认开启(未配置过滤器时不接收任何消息)
- 优化: 底层优化: shell(用户权限)
- 优化: 重构基于 UART 的 ISO9141,ISO14230,KW1281,KW82 和 LIN 等协议
- 优化: 优化 ISO14230 协议 P3MIN 参数更新(丰田数据流中断)
- 优化: 快速初始化/慢速初始化异步执行(不阻塞其他通信)
- 优化: 主机通信命令可异步并发执行
- 修正: ISO15765 协议空闲时定时消息强制发送
- 修正: J1850VPW 协议消息过滤(匹配Node地址)
- 优化: 增大 telnet 调试日志缓冲大小
- 优化: 底层优化: shell, serial, timer等
- 修改: ISO15765 协议流控制参数处理(TX_STMIN)
- 优化: ISO15765 协议长帧传输速度提升(多任务切换)
- 优化: 固件异常情况智能处理
- 新增: ISO15765 协议支持在一个通道同时收发多个ID的长帧
- 更新: CAN_PS 引脚切换规则定义
- 优化: 底层优化: BKP, DWT, IRQ, LED, LOG, Boot 等
- 优化: OS优化: 多任务, 延时
- 新增: J1850 PWM & VPW 协议
- 更新: flashFS 文件系统
- 修正: K-Line 和 CAN 总线冲突
- 修正: 协议时间戳微秒 32bit 溢出
- 优化: 底层优化: ADC 读电压
- 修正: 配置过滤器消息大小为 0 时出错
- 修正: 总线开关驱动器不受 OBD 上电顺序影响
- 修正: OBD 未连接时协议初始化将报错
- 修正: OBD 重新连接时 5 Baud 慢速初始化错误
- 修正: 多通道 CAN 协议使用同一物理资源时互不影响(引用计数)
- 新增: 总线开关驱动器 POK 状态检测
- 新增: 可调编程电压输出
- 优化: 其他优化
- 更新: TCP 协议栈更新 2.3.0
- 优化: vcx net 网络通信速度提升 35Mbps(TX/RX)
- 更新: vcx net 通信开启保持连接(KeepAlive)
- 优化: vcx net 多客户端连接支持
- 新增: 设备信息增加 vcx net 网络参数
- 修正: 协议定时发送消息处理
- 优化: CAN/CANFD 波特率配置(采样点80%)
- 优化: CAN/CANFD 模式下 ISO15765 传输完善
- 新增: CAN/CANFD 模式下 ISO15765 非标准乱序连续帧传输
- 修改: CAN 终端电阻默认状态断开
- 新增: telnet 调试信息接口
- 修正: K-Line 通信
- 优化: ip101 禁用自动网络协商
- 新增: iperf 性能测试
- 优化: vcx net 网络通信速度最高 24Mbps(TX/RX)
- 优化: 其他